Em 1831, o capitão Fitz Roy foi encarregado de fazer a volta ao mundo, com a missão de efectuar um reconhecimento cartográfico das costas da América do Sul. Para que a viagem não fosse tão solitária, Fitz Roy procurou alguém versado em Ciências da Natureza. Foi assim que Darwin embarcou no "Beagle", em Dezembro de 1831 e só regressou a Inglaterra cinco anos depois.
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